สถาบันเสริมศึกษาและทรัพยากรมนุษย์ เป็นสถาบันที่จัดตั้งขึ้นจากการควบรวมกันของสำนักเสริมศึกษาและบริการสังคม กับ สถาบันทรัพยากรมนุษย์ ตามข้อบังคับมหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ว่าด้วยการจัดตั้งและแบ่งส่วนงานของมหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ พ.ศ.2559 เมื่อวันที่ 1 มิถุนายน 2560
โดยมีการแบ่งโครงสร้างการบริหารงานสำนักงานเลขานุการสถาบัน เป็น 4 งาน ได้แก่
สถาบันเสริมศึกษาและทรัพยากรมนุษย์มีภารกิจรับผิดชอบ ดำเนินการสร้าง พัฒนา และเผยแพร่องค์ความรู้ด้านทรัพยากรมนุษย์ผ่านงานวิจัยและวิชาการ จัดกิจกรรมบริการวิชาการสู่สังคมและชุมชนเพื่อสร้างโอกาสทางการศึกษาและการเรียนรู้ตลอดชีวิต บนรากฐานของสังคมแห่งการเรียนรู้ ตลอดจนพัฒนาบุคลากรของมหาวิทยาลัยตามที่ได้รับมอบหมาย
โดยในปี 2564 สถาบันเสริมศึกษาและทรัพยากรมนุษย์ได้เล็งเห็นถึงความสำคัญในการพัฒนาทรัพยากรบุคคลของประเทศในการ Reskill & Upskill ที่สามารถเข้ามาเพิ่มเติมความรู้ได้ทุกที่ทุกเวลา ผ่านการพัฒนาแพลตฟอร์มการเรียนรู้ในรูปแบบดิจิทัล เป็นการเรียนรู้ผ่านสื่อเทคโนโลยี หรือออนไลน์ ที่ช่วยลดข้อจำกัดด้านเวลา และสถานที่เรียน ผู้เรียนสามารถเลือกเรียนในเรื่องที่ตนเองสนใจได้ ผ่านแพลตฟอร์มที่มีชื่อว่า TU Next โดยมีคุณสมบัติเด่นในการพัฒนาแพลตฟอร์ม 4 ด้านนั่นคือ Learn Anywhere Anytime, Class Networking , TU Certificate และ Easy for all devices